A.

RTOS 不能针对硬件变化进行结构与功能上的配置及裁剪

B.

RTOS可以根据应用环境的要求对内核进行裁剪和重配

C.

RTOS 的首要任务是调度一切可利用的资源来完成实时控制任务

D.

RTOS 实质上就是一个计算机资源管理程序，需要及时响应实时事件和中断