根据分布式数据库系统中的两阶段提交协议(2PC)，有如下操作指令：
①协调器向参与者发prepare消息；
②参与者向协调器发回ready消息；
③参与者向协调器发回abort消息；
④协调器向参与者发commit消息；
⑤协调器向参与者发rollback消息。
满足2PC的序列是( )。